7月9日至7月15日，第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON比赛在江苏省南京理工大学（江阴校区）举办，本届赛事（江阴赛区）共有来自全国76所高校的3000余名大学生在“飞身上篮”机器人篮球赛、机器人排球赛、仿生足式挑战赛等三大赛项中展开激烈角逐。温州大学机电工程学院开拓者机器人战队与北京科技大学、武汉大学、东北大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、同济大学、北京航空航天大学、南京理工大学、新疆大学、西南交通大学等一众“985”“211”高校同台竞技，在“飞身上篮”主赛，运球技能赛，荣获全国二等奖，在投篮技能赛中获得全国三等奖，团队在技术深度、项目管理与跨学科协作等方面完成了一次系统性“体检”，为下一周期蓄力。

机电工程学院开拓者战队自2023年成立，不断开拓创新、自立自强，在学校和学院的大力支持领导下、多位指导老师的方案改进、技术指导、决策引领下，获得两项全国二等奖，一项全国三等奖，取得优异成绩。目前开拓者战队已经组建了2026赛季团队，将在新的一年重新启航，争取再创佳绩！

参赛队伍合影

全国大学生机器人大赛ROBOCON比赛是新工科和卓越工程师教育最早的探索者之一，2020年进入中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛评估体系。赛事任务难度高、技术综合性强，参赛队需要在至少十个月内完成机器人的设计、制作、调试、迭代、训练，直至通往赛场，是一个完整的机器人开发流程。学生需要组成跨学科、跨专业的项目团队，除了进行机器人技术开发，团队还需要完成进度控制、物资管理、财务、宣传等项目管理任务。对培养学生的复杂工程认知、系统思维、团队协作、项目管理等综合素质起到了积极的推动作用。

赛事举办以来，在“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”口号的激励下，先后有近两百所院校、3万余名大学生投身到这项高水平的机器人赛事中来。中国（含香港特别行政区）代表队在ABU年度总决赛中曾获6次冠军、7 次亚军、3次季军。参赛学生在科技创新意识、工程实践能力、团队协作水平等方面得到极大提高，培养出一批爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技精英人才，在机器人教育和拔尖工程人才培养方面作出了有益探索和实践。2022年，中国青年报发表《习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛》文章，赢得广大青年学生和社会的积极关注。《新闻联播》、《人民日报》、新华社等国家媒体先后多次对赛事进行了重点报道。

比赛开幕式

本届赛事选取“飞身上篮”作为主题，模拟机器人运球、投球、对抗的任务。比赛中参赛队需制作两台机器人，每辆机器人在己方半场内至少需要运球一次，并在180秒内投篮得分高的队伍获胜。温州大学开拓者机器人战队经过约十个月讨论、设计、制作、调试、改版、准备，克服重重困难，于6月20日到达南京理工大学（江阴校区）进行最终调试备赛。

团队制作了两辆符合规则要求的机器人，其中R1机器人由操作手使用遥控器通过DBUS协议自主控制机器人移动，在移动过程中控制电磁阀的开闭以此完成运球的任务，之后在对方半场通过电机收拉卷簧实现投球任务。R2机器人底盘使用6020云台电机作为舵向轮，5065无刷电机作为行进轮，实现机器人的高速移动和变向。在移动过程中控制5065无刷电机转动带动摩擦带以完成运球的任务，在对方半场可以实现投球功能。通过激光雷达扫描，实时捕捉周围环境的变化。