发布时间：2020-11-20 浏览量：次
| 所在部门：机电工程学院 |
研究方向 | 柔性电子皮肤、可穿戴电子设备、机器人智能控制技术 |
基本介绍 | 张友志，工学博士，讲师，硕士生导师。2020年获福州大学机械电子工程专业博士学位。从事柔性电子与机器人智能控制领域研究工作，主持中国博士后科学基金、浙江省自然科学基金、温州市重大科技攻关、市基础公益、市科技创新项目和企业委托开发项目等多项课题,发表SCI/EI论文20余篇，发明专利10余。主要研究兴趣：柔性触觉感知、机器人视触觉融合抓取、具身智能装备技术等。 |
主要工作经历 | 2020.09-至今，温州大学机电工程学院讲师 |
承担项目 | 1.浙江省自然科学基金，基于非对称引流导电织物的连续多层与大幅面柔弹性触觉传感器研究，负责人 2.温州市重大科技攻关项目，基于视触觉融合感知的机器人智能分拣实训平台关键技术研发，负责人 3.企业联合开发项目，基于人工智能的机器人感知与控制技术研发，负责人 4.企业联合开发项目，智能轮足机器人研发，负责人 5.企业联合开发项目，六轴工业机器人关键技术研发，负责人 |
学术成果 | [1]Full-Textile Less-Wires Large-Area Flexible Robot Electronic Skin for Human-Robot Interaction, IEEE Sensors Journal, 2026, 26, 1705. [2] A large-area less-wires stretchable robot electronic skin, Sensors and Actuators: A. Physical, 2024, 376, 115618. [3] Enhancing autonomous driving through intelligent navigation: A comprehensive improvement approach, Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, 2024, 102108. [4] A soft robot tactile fingertip for grasping surface posture detection, Smart Materials and Structures, 2024, 65014. [5] A Soft Robot Tactile Finger Using Oxidation-Reduction Graphene–Polyurethane Conductive Sponge, Micromachines, 2024, 628. [6] Complex multiphase predicting of additive manufactured high entropy alloys based on data augmentation deep learning, Journal of Materials Research and Technology, 2024, 2388. [7] A Single-Layer Less-Wires Stretchable Wearable Keyboard Based on Pressure Switch Conductive Textile, Smart Materials and Structures, 2022, 31, 105008. |
