俞平-博士

发布时间:2019-11-01 浏览量:

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所在部门机电工程学院

(系部)机械制造系

(研究所)激光制造与特种加工技术研究所

E-Mail:yuping55@wzu.edu.cn

个人主页:

研究方向

机器人触觉传感与识别、仿生电子皮肤

基本介绍

俞平,女,1983年生,浙江台州人,博士。2017年12月毕业于浙江大学机械电子工程专业,并获得工学博士学位。从事机器人触觉传感与识别方面的教学与研究工作,主要研究兴趣:(1)机器人触觉传感器设计与制备;(2)仿生触觉识别理论与方法。发表学术论文10余篇,其中SCI/EI 10篇。

主要工作经历

2009年9月- 2012年6月  温州大学瓯江学院 助教、讲师

2018年1月至今  温州大学机电工程学院  讲师



获奖情况

浙江省机械设计竞赛二等奖(指导教师)、浙江大学优秀研究生

承担项目

主持:国家自然科学基金青年科学基金项目1项

参与:国家重点基础研究发展计划(973计划)1项,国家国际科技合作专项资助项目1项、国家自然科学基金面上项目2项、浙江省重大科技专项重点国际合作研究资助项目1项、浙江省自然科学基金及企业委托项目多项。

学术任职

多个SCI学术期刊评审

学术成果

代表性文章和专利:

  1. Weiting Liu, Ping Yu*, and Xin Fu. Fingertip Piezoelectric Tactile Sensor Array for Roughness Encoding under Varying Scanning Velocity [J].IEEE Sensors Journal, 2017, 17(21): 6867-6879.

  2. Ping Yu, Weiting Liu*, ChunxinGu, Xiaoying Cheng and Xin Fu. Flexible Piezoelectric Tactile Sensor Array for Dynamic Three-Axis Force Measurement [J]. Sensors, 2016, 16(6): 819.

  3. Ping Yu, ChunxinGu, Weiting Liu*, Xin Fu. A  Novel Silicon Based Tactile Sensor with Fluid Encapsulated in the Cover Layer for Prosthetic Hand[C]. The International Conference on Wearable Sensor and Robot, 2015.(EI)

  4. Ping Yu, Xiaoting Qi, Weiting Liu*, Xin Fu. Development of a Compliant Magnetic 3-D Tactile Sensor with AMR Elements[C]. The International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2014. (EI)

  5. 俞平, 黄建业, 刘伟庭, 顾春新,傅新, Paolo Dario. TPU/MWNTs定向纳米纤维制备及压阻特性研究[J]. 功能材料, 2014,45(16): 16052-16055. (EI)

  6.  俞平, 杜群贵, 黄晓东. 气动电磁换向阀可靠性试验台自动测控系统[J].机床与液压, 2009,37 (10): 155-158.

  7. ChunxinGu, Weiting Liu, Ping Yu, Xiaoying Cheng. Xin Fu.Smart Structure with Elastomeric ContactSurface for Prosthetic Fingertip SensitivityDevelopment[J].Smart Materials and Structures, 2017, 26(9): 095041

  8. Weiting Liu, ChunxinGu *, RuiminZeng, Ping Yu and Xin Fu. A Novel Inverse Solution of Contact Force Based on a Sparse Tactile Sensor Array. Sensors, 2018,18(2): 351

专利:

    • 傅新,俞平,刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列,实用新型专利,ZL201520932273.X.

    • 傅新,俞平,刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列及其制备方法,发明专利,申请号:ZL201510810324.6 

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